線纜職業現在正在向產品多樣化、出產自動化等更高的技能層次發展。在線纜職業中，現在使用廣泛的便是放線架，而動力放線架又是其間技能含量較高的一種設備。動力放線架一般要求變頻器具有PID調理功用，並且PID是能夠雙向操控的。在現在的職業使用中，四方V560矢量型變頻器不加任何輔助配件即可完結該操控要求。本文擬結合四方V560變頻器自帶的PID操控器，介紹一種針對線纜職業規劃的恒張力操控的自動放線體係。
自動放線架工藝介紹
動力放線架作為多種設備的最前端，在線纜職業中有著廣泛的使用。一般來說，對動力放線架的要求有以下幾點：
1.在引取速度加快時，放線速度也跟著引取速度快速加快；
2.在引取速度減速時，放線速度也跟著引取速度減速；
3.當安穩運轉在某個速度時，放線架的擺杆要安穩；
4.當呈現鬆線和斷線的時候，要求放線盤能夠進行自動回轉。
以上幾點要求悉數由變頻器的PID功用完結，而且要求變頻器對速度的反響要相當
靈敏。針對以上的幾點要求，利用V560變頻器規劃了如下的操控體係。
操控方案
放線的恒張力同步操控，是經過體係中張力擺杆的方位變化，輸出電壓信號回饋給變頻器的PID操控體係，經過PID操控器的自動運算，變頻器改動輸出頻率然後調理放線電機的運轉速度以維持張力恒定。實踐上，這是一種直接張力操控方式，由於PID的微調是依據擺杆的實踐方位進行運算的，而不是直接進行張力運算，而方位與張力又滿意必定的函數聯係，所以經過對擺杆實踐方位的操控，也能夠完結恒張力操控的要求。、
體係選用開環矢量形式，模仿輸入AI1接擺杆方位反響信號(0——10V)，將期望擺杆安穩運轉的方位點設定為PID給定值。體係運轉過程中始終將反響信號與給定值做比較，PID操控器依據其差值自動運算，改動變頻器的輸出頻率以調理放線電機的轉速，保證擺杆方位的安穩，然後達到恒張力的操控。
本文介紹了一種依據四方V560矢量型變頻器的恒張力自動放線操控體係，該方案對速度的反響十分靈敏，在快速速度跟蹤和鬆線反向收線兩方麵滿意設備技能指標，同時還可別離對正向放線速度和反向收線速度別離做限製，兼顧對放線速度需求及斷線時收線速度保護，現在已成功的使用於多個自動放線體係中。
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